Die Kirche wurde um 1580 im Dorf „villa regia Salvelt“ erbaut, das 1199 erstmals urkundlich erwähnt wurde. Sie bildet den Dorfmittelpunkt des Runddorfes Saalfeld, einem Ortsteil von Mühlhausen. Die Kirche verfügt über eine reiche barocke Innenausstattung und wurde im Jahre 2005 saniert. Das Dach des Kirchenschiffes wurde erneuert.

Die Kirche ist evangelisch und wird vom Kirchenkreis Mühlhausen betreut. Hier finden regelmäßig Gottesdienste statt.

Namenspatron ist der heilige Nikolaus von Myra.