Das Heimatmuseum des Ortsteils Steinbach trägt den Charakter einer Heimatstube. Als kulturelles Gedächtnis Steinbachs zeigt es eine eindrucksvolle Sammlung an Gegenständen, Bildern und Materialien zur Ortsgeschichte. Besonders sehenswert ist die auf zwei Etagen verteilte Ausstellung von Steinbacher Messern. Sie sind Zeugnis der uralten Tradition der Herstellung von Bestecken und Schneidwaren im Ort. Außerdem gehören eine Bauernstube, eine Bauernküche, ein Schulraum und ein Bergwerkszimmer zur Einrichtung. Das Museum ist im ältesten Schulhaus Steinbachs untergebracht und besteht seit 1970. Betreut wird es ehrenamtlich von Steinbacher Bürgerinnen und Bürgern.