Die spätgotische Stadtkirche wurde im Jahr 1448 gebaut. Der älteste Teil der Teicheler Stadtkirche ist der 1438 geweihte Turm.
2013 wurde das 575-jährige Jubiläum der Stadtkirche gefeiert, in diesem Jahr fand auch eine Neubekrönung des Turmes statt.
Die Hallenkirche mit drei Kirchenschiffen wurde zusammen mit den Nebenbauten des Turms in einer Länge von drei Jochen erbaut. In der Breite des Mittelschiffs schließt sich östlich ein dreiseitig geschlossener Chor an. Der Innenraum hat dreiseitig umlaufende zweigeschossige Emporen. Das Langhaus ist zwischen oktogonalen Säulen mit einem Gewölbe in einer Holzkonstruktion überspannt. Die Orgel wurde 1849 von Friedrich Wilhelm Dornheim gebaut.