Die Michaeliskirche in Rohr wurde zwischen 815 und 824 n. Chr. in der damaligen Grenzregion des karolingischen Reiches als Kirche eines Benediktinerklosters gebaut. Später diente sie bis Anfang des 11. Jahrhunderts als Pfalzkirche. Somit ist sie in ihrer Bausubstanz die älteste Kirche in Thüringen.

Bemerkenswert ist die Hallenkrypta aus dem 9. Jahrhundert sowie die bis zu sechs Meter hohe Wehranlage, die im Spätmittelalter sukzessiv aufgebaut worden ist. Nach der Reformation im Henneberger Land wurde die Kirche zur evangelischen Dorfkirche umgebaut. So ist sie bis heute erhalten. Der große Umbau wurde im Jahr 1618 abgeschlossen. Kleinere Ergänzungen folgten. Auch der Torturm wurde zu Repräsentationszwecken später erweitert und erhöht.