In 27 Ausstellungsräumen wird die Geschichte des Ortes von der Besiedlung 1250 über die erste urkundliche Erwähnung 1325 bis zur Verleihung der Stadtrechte 1438 gezeigt.

Die Ausstellung präsentiert viele Zeugnisse der Handwerkskunst, besonders der Möbelherstellung und der Strumpfwirkerei. Die Stilzimmer vom Biedermeier über den Jugendstil bis hin zu Wohnstuben des letzten Jahrhunderts erzählen von der Lebensweise der Zeulenrodaer. Ebenso sind Räume, wie eine original eingerichtete Schulstube, eine Bauernstube, eine Küche aus dem 19. Jahrhundert und ein Kramladen, der von 1850-1932 betrieben wurde, zu sehen. Auch technische Erfindungen, wie die erste Quarzuhr der Welt (entwickelt vom Zeulenrodaer Professor Adolf Scheibe), sind neben vielen weiteren Exponaten zu sehen. Das Haus wurde 2005 nach einer Komplettrenovierung und Modernisierung als komplett barrierefreie Einrichtung übergeben. In den Schulferien gibt es eine Vielzahl von museumspädagogischen Angeboten.