Die evangelische Dorfkirche „Unser lieben Frauen“ steht im Ortsteil Eschdorf der Stadt Rudolstadt im Landkreis Saalfeld-Rudolstadt in Thüringen. Die kleine Eschdorfer Kirche wurde 1860/61 an gleicher Stelle eines baufällig gewordenen Vorgängerbaus errichtet. Dieser war
bis in das 15. Jahrhundert Wallfahrtsort, was mit der Nachbarkirche in Heilsberg und mit Bonifatius in Verbindung gestanden haben soll.
Die Kirche prägt das Ortsbild des kleinen Straßendorfes und ist in die Liste der Kulturdenkmale in Rudolstadt eingetragen.