Die Wasserburg Heldrungen ist die einzige, vollständig erhaltene befestigte Wasserburg französischer Festungsbaukunst in Deutschland. Ende des 12. Jahrhunderts entstand hier die erste Burg. Von 1512 bis 1519 wurde die Anlage zum Renaissance-Wasserschloss umgebaut und die umfangreiche Wallanlage mit zwei Grabensystemen angelegt. Nach der Bauernkriegsschlacht bei Bad Frankenhausen im Jahre 1525 wurde Bauernführer Thomas Müntzer hier gefangen gehalten. Ab dem 18. Jahrhundert verlor die Festung immer mehr an Bedeutung. In den 1970er-Jahren begannen umfangreiche Sanierungs- und Rekonstruierungsarbeiten.

Heute beherbergt die Burg eine Jugendherberge, daher können interessierte Besucher auch nur die Außenanlage mit dem Wassergraben erkunden.