Der „Heinrichsbacher Stein“ ist ein Fels mit markantem Überhang. Abwechslungsreiche Kletterrouten und ein schöner Lagerplatz am Wandfuß machen ihn zu einem guten Familienziel. Mit 26 Routen vom 3. bis 9. Grad ist so einiges zu holen. Der Heinrichsbacher Stein ist außerdem ein wunderschöner Aussichtspunkt mit herrlichem Blick über Zella-Mehlis und den Ruppberg.