Der Mühlhäuser Stadtwald mit seinem ausgedehnten und bequemen Wegenetz ist ein beliebtes Ausflugziel zum Wandern und zur Erholung. Der Wanderparkplatz „Weißes Haus“ bildet einen optimalen Ausgangspunkt. Besonders sehenswert sind Mammutbäume, die an verschiedenen Orten im Stadtwald zu finden sind. Der Mühlhäuser Stadtwald ist mit 3093 ha Waldfläche der größte Kommunalwald im Freistaat Thüringen. Er ist im Naturpark Eichsfeld-Hainich-Werratal integriert und grenzt an den Nationalpark Hainich. Die „Mühlhäuser Holzfahrt“, ein jährlich im Juni stattfindendes Volksfest, dokumentiert die enge Verbundenheit der Mühlhäuser mit dem Mühlhäuser Stadtwald.