Die ursprünglich dreibogige Sternbrücke aus der Mitte des 17. Jahrhunderts wurde im Zuge des Schlossneubaus im Jahr 1794 um einen vierten Bogen erweitert, der die einstige Zugbrücke ersetzte. Die runden Öffnungen dienten damals wie heute als Hochwasserdurchlass. Der Treppenaufgang vom Park zur Brücke wurde erst bei der Renovierung 1994/95 freigelegt. Der Name Sternbrücke geht zurück auf den in der Nähe gelegenen barocken Schlossgarten mit einer sternförmig angelegten Wegegestaltung.