Die Auffahrt zum Inselsberg erfolgt über die L1024 zwischen Bad Tabarz und Brotterode. Im Bereich des Kammparkplatzes „Grenzwiese“ zweigt eine kleine Pflasterstraße zum Berg ab. Vom Parkplatz an der Grenzwiese führt ein asphaltierter Wanderweg zum Großen Inselsberg ab. In diesem Bereich gibt es einen kleinen Treppenpfad. Dieser Bergpfad kann aber auf dem asphaltierten Wanderweg umgangen werden. Das letzte Stück zum Gipfelbereich legt man dann auf der gepflasterten Gipfelstraße zurück. Der Aufstieg ab Grenzwiese ist etwa 1,5 km lang bei rund 200 Höhenmetern Unterschied und endet auf dem 916,5 m hohen Inselsberg.