Rauenstein ist romantisch von dicht bewaldeten Bergen eingeschlossen. Burgruine und Kirche hoch über dem Ort gelten als Ursprung und Wahrzeichen. Sehenswert ist das Neue Schloss Rauenstein mit seinen Sammlungen Rauensteiner Porzellan und Schildkröt-Puppen. Auch lohnt ein Besuch der „Zinselhöhle“ im Nachbarort Meschenbach. Weitere Freizeitangebote und schöne Wanderrouten runden das Bild für den Gast hervorragend ab.