Utendorf ist ein Ortsteil der Gemeinde Dolmar-Salzbrücke im Landkreis Schmalkalden-Meiningen in Thüringen. Der Ort liegt am Südhang des Dolmar, einem erloschenen Vulkan, der zu den höchsten Bergen der Rhön gehört. Utendorf hat etwa 500 Einwohner und eine Fläche von 4,5 km². Die Geschichte des Ortes reicht bis ins 9. Jahrhundert zurück, als er erstmals urkundlich erwähnt wurde. Utendorf war lange Zeit landwirtschaftlich geprägt und gehörte zum Herzogtum Sachsen-Meiningen. Heute ist der Ort vor allem durch seine Nähe zum Naturpark Thüringer Rhön und zum Biosphärenreservat Rhön bekannt. Utendorf bietet seinen Besuchern zahlreiche Wander- und Radwege, einen Campingplatz und eine Gaststätte mit regionaler Küche. Der Ort ist auch ein beliebter Ausgangspunkt für Ausflüge zum Dolmar, zum Kloster Veßra oder zur Werraquelle.