Der kleine Ortsteil Zimmern mit seinen etwa 307 Einwohnern (Stand 31.12.2019) liegt unmittelbar am südöstlichen Ausläufers des Hainichs und wurde 1994 eingemeindet. Erstmalig wurde Zimmern im Jahre 775 erwähnt.

Die Kirche wurde im Jahr 1700 geweiht und trägt den Namen des heiligen Martin. Der Turm überragt das Dorf, das sich eng in das Tal des Orbaches und des Craulaer Baches schmiegt. Im Dorf entspringt der Zimmerbach.

Zur Erinnerung an eine Begebenheit aus dem Dreißigjährigen Krieg – ein Soldat und ein Fleischergeselle erschlugen sich im Streit – ist in einem Giebelfeld eines Wohnhauses ein Fleischerbeil und ein Dolch dargestellt. 450 ha der Gemarkung Zimmern liegen im Nationalpark Hainich.