Zwischen der ehemaligen Residenzstadt Mühlhausen, der Kurstadt Bad Langensalza und dem UNESCO-Nationalpark Hainich gelegen, ist Heroldishausen ein sauberer, gepflegter und romantischer Ortsteil der Landgemeinde Unstrut-Hainich. Die Gemeinde wird vom Suthbach durchflossen, der die nahe gelegene Talsperre Großenottern speist.

Schmuckstücke des kleinen Ortes sind zum einen die massiv gebaute, evangelische Kirche St. Crucis und zum anderen der Dorfanger mit seinen großen Kastanien- und Lindenbäumen. Im Jahr 1017 wird erstmals eine Kapelle in Heroldishausen erwähnt. Kaiser Heinrich II. schenkte sie seiner Frau Kunigunde, die im selben Jahr in Kaufungen in Hessen ein Nonnenkloster gegründet hatte. Ein Relief an der Kirchenmauer zeigt die Herkunft des Namens der Kirche. Auf ihm legt die Kaiserin Kunigunde ihre rechte Hand auf das Kreuz. Die heutige ummauerte Saalkirche wurde in der Mitte des 18. Jahrhunderts unter Verwendung der Bruchsteine des romanischen Vorgängerbaus errichtet.