Der Stadtturm, auch als „Zehntturm“ bezeichnet, ist das Wahrzeichen von Bischofsheim. Er wurde vermutlich bereits im 13. Jh. als Westturm einer früheren spätromanischen Kirche erbaut, und war wohl seit ca. 1586 die Wohnung des Türmers, der über die Sicherheit der Stadt wachte.

Mit einer Höhe von 26 m überragt er die Altstadt und erlaubt schöne Ausblicke in die Rhön, insbesondere zum Kreuzberg. Der Schlüssel zur Turmbesteigung kann kostenlos bei der Tourist-Information während der Öffnungszeiten gegen Pfand ausgeliehen werden.