Der Aussichtsturm am Ortsrand von Trusetal ist ein Denkmal romanischer Baukunst aus dem 13. Jahrhundert. Mitten im Wald gelegen, diente die Burg in den vergangenen Jahrhunderten dem Schutz der Gruben, Schmelzöfen und Hammerwerke sowie der Straßen. 

Im 30-jährigen Krieg wurde die Burganlage zerstört. Lediglich der Bergfried blieb unbeschadet erhalten und wurde Mitte der 1960er Jahre im Innneren rekonstruiert. Seitdem dient der Turm als Plattform mit einmaliger Aussicht ins Werratal und die Rhön.