Seit 2001 beherbergt das ehemalige Inspektorhaus die Heimatstube von Behringen. Das unter Denkmalschutz stehende und bis 2000 restaurierte Gebäude gehört zum Schlossensemble im ehemaligen Zentrum von Großenbehringen. Die Martin-Luther-Kirche, der alte Anger und der anschließende Schlossgarten mit Skulpturenpark gehören ebenfalls zum historischen Dorfkern. Laut Inschrift am Renaissance-Erker des Schlosses wurde 1547 am Sonntag nach Palmarum von der Familie von Wangenheim mit dem Bau des Herrschaftssitzes begonnen. Heute befindet sich hier ein barrierefreies Hotel.

Schwerpunkte der Ausstellungs- und Sammlungsarbeit im Heimatmuseum sind die historische Entwicklung der Behringsdörfer, ländliche Erwerbstätigkeit und Brauchtum.

Das Heimatmuseum Behringen ist jeden ersten Sonntag im Monat von 13 bis 16 Uhr geöffnet.