Die ab 1352 errichtete Petrikirche war der Deutschordenspfarrei der Neustadt zugehörig. Der Bau erhielt seine heutige Gestalt 1893-1895 durch Wiedereinwölbung und Verlängerung des Schiffes nach Westen mit neuer Fassade. Im nördlichen Seitenschiff wurde 1927 eine Gedenkkapelle für die Opfer des 1. Weltkrieges eingeweiht. Das vorgesetzte Denkmal „Empörter Christus“ von Walter Krause (1891-1967) gilt als bedeutendstes Werk des Mühlhäuser Bildhauers. St. Petri ist eine offene Kirche am Pilgerweg Loccum-Volkenroda.