Die Barockkirche von Steinbach wurde ab 1733 errichtet und ist umgeben von einem der steilsten Bergfriedhöfe Deutschlands. Auf ihm befinden sich auch die Läuteglocken in einem hölzernen Glockenhaus. Im Inneren der Kirche steht auf der Westempore eine große Barockorgel von 1745. Besonders sehenswert sind die 5 Lutherstühle, gefertigt aus dem Holz der 1841 gefallenen Lutherbuche.