Der Auersberg liegt in der hessischen Rhön und gehört zum Naturraum der Hohen Rhön. Er ist 757 Meter hoch und befindet sich unweit der Gemeinde Hilders. 
Auf dem Auersberg wurde vermutlich um das Jahr 1120 die Auersburg errichtet. Im Jahr 1354 ist anstelle der Burg ein neues Schloss auf dem Berg erbaut worden, auf dem der würzburgische Amtmann seinen Sitz hatte. Während des Bauernkrieges wurde die Anlage 1525 zerstört.

Auf den Auersberg führen verschiedene Wanderwege zur Burgruine, von der noch die 8 Meter hohen Umfassungsmauern zu sehen sind. Ein kleiner Pavillon auf der Außenmauer bietet eine herrliche Aussicht über das Scheppenbachtal. Innerhalb der Burganlage steht eine Schutzhütte für Wanderer. 

Der Auersberg befindet sich am Premiumwanderweg Extratour „Der Hilderser“.