The Osthöfer gate war das erste Bauwerk der von 1448 bis 1483 errichteten Stadtmauer und stand im Osten der Stadt. Es wurde zunächst als Torhaus gebaut. Die Hauptaufgabe des Torhauses bestand darin, eine Verbindung zwischen Wasserburg und der Stadt zu schaffen. Ebenso gewährte es den Bewohnern des Ortes Osthöfen einen schnellen Zugang zu Tennstedt. Der Ort Osthöfen lag östlich von Tennstedt und erhielt sein eigenes Stadtrecht im Jahr 1419. 1436 wurde die Stadt Osthöfen auf Weisung des sächsischen Landesherren mit Tennstedt vereinigt und bildete ab da die Vorstadt Osthöfen. Im Jahr 1579 wurde der achteckig gemauerte Turm aufgesetzt.

Das Osthöfer Tor ist ein Torturm und sieht heute noch so aus, wie bereits im Kupferstich von Merian dargestellt. Das Erdgeschoss ist aus Travertin gebaut und hat einen Grundriss von 6,80 x 7,20 m mit einer torähnlichen Durchfahrt in Ost-West-Richtung. Durch den Toreingang gelangten Fuhrwerke und Besucher in die Stadt direkt auf den Marktplatz am Rathaus. Über den vier Seitenkanten des Erdgeschosses befinden sich kleine, mit Schiefer bedeckte Dächer, die an den Aufbau angelehnt sind. Über dem Erdgeschoss erheben sich etwas eingerückt das erste und zweite Obergeschoss.

 Auf dem Dachaufbau befindet sich die sogenannte „Leuchte“, welche die Spitze des Daches trägt. Charakteristisch für den gesamten Turmbau ist seine achteckige Form ab dem 1. Obergeschoss. Im Jahr 1918 wurde die Turmuhr mit 3 Zifferblättern eingebaut. Diese befinden sich im 2. Obergeschoss in Richtung Osten, Westen und Norden. Der Zugang zum Turm ist über eine Wendeltreppe auf der Südseite des Tores möglich. Im Jahr 1905 wurde der Torturm auf Anweisung des Magistrats und mit einer Beihilfe der Provinz-Denkmäler-Kommission unter Leitung des Bauwerksmeisters Ludwig abgefangen. Ein schadhafter Pfeiler wurde abgebrochen, neu gegründet und neu gemauert. Der Turmaufbau erhielt Ringanker als Stütze und das mit Schiefer bedeckte Helmdach wurde ausgebessert. Der Anschluss an die Stadtmauer in Richtung Norden wurde abgerissen, während der Maueranschluss Richtung Süden erhalten blieb. Er ist 15 m lang, 1,00 m hoch und ca. 50-60 cm breit und bindet das Tor an die noch vorhandene Stadtmauer mit Halbschalenturm an. Die eingebauten Ringanker halten den Turm noch heute. Das Osthöfer Tor ist das Wahrzeichen der Stadt Bad Tennstedt.