Heldrungen ist ein Ortsteil der Stadt und Landgemeinde An der Schmücke und ist eine sehr alte Stadt. Schon im Jahr 777 wurde Heldrungen erstmals urkundlich erwähnt. Der Ort beeindruckt mit einer Wasserburg, die die einzige, vollständig erhaltene, befestigte Wasserburg französischer Festungsbaukunst in Deutschland ist. Im 12. Jahrhundert entstand hier eine erste Burg, von 1512 bis 1519 wurde die Anlage zum Renaissance-Wasserschloss umgebaut und die umfangreiche Wallanlage mit zwei Grabensystemen angelegt. Nach der Bauernkriegsschlacht im nahen Bad Frankenhausen im Jahre 1525 wurde Bauernführer Thomas Müntzer auf der Wasserburg gefangen gehalten, wo er seine letzten Schriften verfasste. Ab dem 18. Jahrhundert  verlor die Festung immer mehr an Bedeutung. Nach umfangreichen Sanierungsarbeiten ist heute in der Wasserburg eine Jugendherberge untergebracht und die beeindruckende Anlage wird für Veranstaltungen genutzt. Weitere historische Gebäude mit beeindruckender Architektur sind das Rathaus, um 1900 erbaut, und die St. Wigbert und Golgatha-Kirche. Heldrungen liegt unmittelbar an der Hohen Schrecke, einem alten, urwüchsigen Waldgebiet. Hier hat sich in Jahrzehnten der militärischen Nutzung eine Wildnis entwickelt, Lebensraum seltener Tiere und Pflanzen – ein Paradies für Naturfreunde und Wanderer.