Die erste urkundliche Erwähnung von Burla erfolgte im Jahr 1143. Die Kirche in Burla verdankt ihre Entstehung – wie die meisten Kirchen in Thüringen – der Christianisierung durch irische Mönche im Zeitraum von 700 bis 1000. Die ersten Ansiedlungen entstanden im „Alten Burl“ – wie ein Flurteil 800 Meter südwestlich von dem heutigen Burla heißt – in der Zeit vor 400 nach Christi. Zu einem besonderen Jahr in der Geschichte Burlas wurde 1938. Aus Werbegründen ließ die „Thüringer Elektrizitätsgesellschaft“ leihweise alle Haushalte für ein Jahr mit den unterschiedlichsten Elektrogeräten in Haus und Hof ausstatten. Burla wurde als „Elektro-Musterdorf“ geführt. Die Burlaer lernten rasch die Vorzüge der Elektrifizierung schätzen und waren damit anderen Dörfern weit voraus. Heute ist Burla eines von 17 Dörfern der Gemeinde Hörselberg-Hainich.