Aus Anlass der 800-Jahr-Feier der ersten urkundlichen Erwähnung Leutenbergs wurde am 3. Juli 1987 das Heimatmuseum in einem um 1800 erbauten Haus eröffnet. Leutenberg und Umgebung werden vielseitig dargestellt, und die Ortschronik wird durch die Exponate auf anschauliche Weise ergänzt. Eine Besonderheit ist die originale Schusterstube.