Heldburg ist eine Stadt im Landkreis Hildburghausen im äußersten Süden Thüringens. Es liegt im Zentrum des Heldburger Landes, ist Verwaltungssitz der Verwaltungsgemeinschaft Heldburger Unterland und hat knapp 3.500 Einwohner, davon circa 1.000 im Ortsteil Heldburg.

Oberhalb der Stadt liegt die Veste Heldburg mit dem 2016 eröffneten Deutschen Burgenmuseum.