Die Kegelbrücke überspannt als steinernes Bauwerk die Ilm nördlich des Stadtschlosses in nordöstlicher Richtung. Dort befand sich ein Stadttor der mittelalterlichen Stadtbefestigung, das Kegeltor. Die vormals hölzerne Brücke wurde im 18. Jahrhundert als Steinbrücke neu errichtet. Heute ist die Kegelbrücke ein wichtiges Teilstücke der Verkehrsverbindung von Süden nach Osten.