Kirchheilingen liegt an der B 84 zwischen Bad Langensalza und Sondershausen am Anfang einer Talsenke der Heilinger Höhen. Die ersten Aufzeichnungen stammen aus dem Jahre 833. Kirchheilingen gehört seit 1994 der Verwaltungsgemeinschaft Bad Tennstedt an.

Kirchheilingen ist ein modernes Dorf mit einer guten Infrastruktur und mit einem aktiven Vereinsleben. Neben gastronomischen Einrichtungen, Arztpraxis und Apotheke, Kindergarten, Schule und vielen kleinen und mittleren Betrieben ist Kirchheilingen auch Sitz der gleichnamigen Agrargenossenschaft, einer der größten Arbeitgeber in der Verwaltungsgemeinschaft.

Der für die Region sehr bedeutende K² Radweg führt zu dem ehemaligen Bahnhofsgelände, in dem sich das Kleinbahnmuseum mit einer originellen Übernachtungsmöglichkeit, der Kleinbajmpension, befindet.

Nebenan im „Alten Speicher“ sowie im „Öbsterstübchen“ finden zahlreiche kulturelle Veranstaltungen statt. Neben Folklore, Lesungen, Kabarett und Tanzveranstaltungen werden hier auch die traditionellen Feste und Feiern des Ortes durchgeführt.

Besonderer Anziehungspunkt im Sommer ist das großzügige Freibad mit Schwimmbecken und beheizbarem Kinderbecken.