Kleinschmalkalden liegt in 450-800 m über NN am Südwesthang des Thüringer Waldes und ist ringsum von bewaldeten Bergen umgeben. Die Lage im engen Kerbtal der Schmalkalde mit ihren Nebentälern verleiht dem Ort seinen ganz besonderen Reiz. Die „längste Sehenswürdigkeit“ des Thüringer Waldes, der Rennsteig, führt in einem Bogen in ca. 5 km Entfernung vorbei, der Große Inselsberg ist nur 11 km weit. Unzählige Ausflugsziele und Sehenswürdigkeiten in der näheren und weiteren Umgebung können von Kleinschmalkalden aus erwandert oder „erfahren“ werden. Durch den Mommelstein- und den Rennsteig-Höhen-Radwanderweg ist Kleinschmalkalden auch für Radfahrer und Mountainbiker interessant. Kleinschmalkalden ist durch Eingemeindung seit Februar 2006 ein Ortsteil der Großgemeinde Floh-Seligenthal.