Kühndorf ist eine Gemeinde im Landkreis Schmalkalden-Meiningen in Thüringen. Sie gehört zur Verwaltungsgemeinschaft Dolmar-Salzbrücke, die ihren Sitz im Ort Schwarza hat. Kühndorf liegt am Südhang des Dolmar, einem erloschenen Vulkan, der die höchste Erhebung der Region ist. Die Gemeinde hat etwa 600 Einwohner und eine Fläche von 8,5 km². Die erste urkundliche Erwähnung von Kühndorf stammt aus dem Jahr 837. Die Kirche St. Martin wurde im 12. Jahrhundert erbaut und ist ein romanisches Bauwerk mit einem spätgotischen Chor. Kühndorf ist landwirtschaftlich geprägt und bietet seinen Besuchern schöne Wander- und Radwege sowie einen Naturlehrpfad. Die Gemeinde ist auch bekannt für ihre traditionellen Feste, wie das Kirmesfest im August und das Erntedankfest im September.