Milz ist eine der ältesten Ansiedlungen im Thüringer Grabfeld. Erstmals urkundlich erwähnt wird der Ort 783 als „Milize“. Den im Sperrgebiet nur in sehr geringem Umfang erlaubten Bautätigkeiten war es zu verdanken, dass zur Wende noch relativ viel historische Bausubstanz des typisch fränkischen Haufendorfes vorhanden war, das seit 1992 komplett unter Denkmalschutz steht.