Von den Anfängen der Menschheit über die Steinzeit und folgende Kulturen bis hinein ins Mittelalter vermittelt das Museum anschaulich und spannend die Ur- und Frühgeschichte Thüringens. Auf rund 1.000 m² präsentiert die Dauerausstellung mehr als 3.000 Exponate. Immer am Puls der archäologischen Forschung wird thüringische (Kultur-)Geschichte in all ihren Facetten gezeigt. Unter den Ausstellungsstücken befinden sich weltweit beachtete archäologische Highlights. Darunter die Fundstücke des Lagers der Waldnashorn- und Waldelefantenjäger, des Bilzingslebener Homo erectus oder die bedeutenden Menschenreste aus dem Travertingebiet von Weimar-Ehringsdorf, eine frühe Form des Neandertalers. Die Dauerausstellung bietet vielfältige, erlebnisreiche, aber auch sinnliche Zugangsmöglichkeiten zur regionalen Besiedlungs-, Wirtschafts- und Sozialgeschichte: originale Fundstücke, faszinierende Modelle, lebensgroße Rekonstruktionen, multimediale Installationen oder Objekte zum Anfassen nehmen mit auf eine Reise durch den Alltag unserer Vorfahren.