Das Untere Schloss war über Jahrhunderte das Residenzschloss der Untergreizer Herren und Reichsgrafen sowie der Fürsten Reuß älterer Linie. Das Untere Schloss beherbergt eine Dauerausstellung, eine Textilschauwerkstatt sowie wechselnde Sonderausstellungen.

Die Dauerausstellung im Unteren Schloss präsentiert die Fortsetzung der Ausstellung „Vom Land der Vögte zum Fürstentum Reuß ältere Linie“ in authentischen Räumen aus dem 19. Jahrhundert. Das Glanzstück ist der Festsaal auf der Beletage, den ehemaligen Repräsentations- und Wohnräumen der Fürsten. Hervorzuheben sind außerdem die Galerie mit Wintergarten und mit Stuck und Friesband verzierte Räumlichkeiten der Landesherren.

Die Textilschauwerkstatt befasst sich mit der Geschichte des Greizer Textilhandwerks von den Anfängen aus dem Jahr 1450 bis zur industriellen Fertigung der Textilien. Die Schauwerkstatt befindet sich in den ehemaligen Wirtschaftsräumen des Hofes. An Handwebstühlen, Webmaschinen und Spulmaschinen können Besucher die Greizer Geschichte erleben und fühlen, indem sie sich aktiv am Produktionsprozess beteiligen.