Als „knauwe villa“ wird das Gut erstmals 1378 als Klosterhof der Benediktinerabtei zu Saalfeld in den urkundlichen Quellen erwähnt. Aus dieser Zeit stammt der fast quadratische Wohnturm im Zentrum der Anlage. Grabungsfunde und dendrochronologische Untersuchungen datieren diesen Wohnturm um das Jahr 1216 und erste bauliche Veränderungen um das Jahr 1399. Im ausgehenden Mittelalter wurden die Herren von Gräfendorf als weltliche Verwalter des Gutes eingesetzt. Mit der Auflösung des Kirchenbesitzes nach der Reformation wurde die Gutsanlage von den neuen Eigentümern – der Familie von Brandenstein – zeitgemäß durch ein Renaissanceschloss erweitert.

Im ersten wie auch im zweiten Obergeschoss befinden sich große Festsäle, die in ihren Dimensionen und ihrer Ausstattung außergewöhnlich sind. Ein Förderkreis versucht gemeinsam mit der Gemeinde Knau die historisch bedeutsame Gutsanlage perspektivisch einer neuen Nutzung zuzuführen. So organisiert der Förderverein regelmäßig Schlossfeste, Ausstellungen, Lesungen und Konzerte sowie thematische Führungen.