Saalfeld ist ein Ortsteil von Mühlhausen und liegt nördlich von Mühlhausen, am Rand des Thüringer Beckens. Die urkundliche Ersterwähnung erfolgte 1273. Seit 1994 ist Saalfeld ein Ortsteil von Mühlhausen.  

Sehenswert ist die Kirche St. Nikolai. Das Dorf hat eine besondere und einzigartige Struktur und zwar die eines Runddorfes. Im Zentrum befinden sich Anger und Kirche. Um Saalfeld befinden sich zahlreiche Waldgebiete, wie der Mühlhäuser Forst und der Volkenrodaer Wald.

Der Feuerwehrverein und der Schützen- und Heimatverein bestreiten das lokale Vereinsleben.