Erbaut wurde die Schlossanlage vermutlich ab 1240, als die Herren von Lobdeburg von Saalburg nach Schleiz umzogen. Nach dem Aussterben dieses Geschlechtes im Jahre 1289 fielen Schloss und Stadt an den Landgrafen von Thüringen, bis es um 1318 die Vögte von Gera in Besitz nehmen konnten.

Nachdem im Jahre 1475 das Schloss vollständig einem Großfeuer zum Opfer fiel, erbauten die Herren von Gera eine neue Anlage. Sie wurde baulich umfassend von Burggraf Heinrich dem Jüngeren erweitert und ist daher unter dem Namen „burggräfliches Schloss“ in der Literatur zu finden. Diese Anlage brannte 1689 ebenfalls vollständig ab.

Heinrich I. Reuß-Schleiz ließ folgend ein architektonisch neues Schloss errichten, welches endgültig 1753 vollendet wurde. Nach einem neuerlichen Großfeuer im Jahre 1837, entstand auf den Gewölben des Erdgeschosses jenes Schloss, welches am 8. April 1945 im Bombenhagel der U.S. Air Force unterging. Durch die Bombardierung und das Abtragen der Trümmer im April 1950 blieben nur die Türme erhalten. Erst im Jahr 1993 wurden die Turmhauben rekonstruiert und neu aufgesetzt.

Der heutige Eigentümer des Geländes ist das Thüringer Innenministerium. Die Polizeiinspektion des Saale-Orla-Kreises hat hier ihren Sitz.