Die evangelische Kirche St. Martin in Mihla ist eine Barockkirche mit einem romanischen Kirchturm. Sie ist eine uralte Tauf- und Begräbniskirche mit sehenswerten Kapitellen. Das Kirchenschiff ist mit barocker Ausmalung verziert. Besonders sehenswert ist der gotische Schnitzaltar. In 13 Szenen schildert dieses einmalige Kunstwerk die Passionsgeschichte. Der Altar zählt zu den wertvollsten Kunstwerken des späten Mittelalters in dieser Region. Erwähnenswert ist außerdem, dass sich die Glocken außerhalb der Kirche befinden.