Seit 1965 besteht auf dem 1,5 ha großen naturbelassenen Terrain ein kleiner Tierpark. Er bietet zur Zeit immerhin ca. 350 Tieren aus rund 45 Arten Unterkunft. Unseren Schwerpunkt bilden Aufzucht und Haltung heimischer Wild- und Haustiere wie Luchse, Füchse, Pferde und Schafe, aber auch Störche und viele andere Tierarten. Außerdem können Sie eine Reihe besonders publikumswirksamer Tiere, wie die seltenen Polarwölfe, sehen und beobachten. Besonders zu empfehlen ist die Stachelschweinanlage – so nah waren Sie bestimmt noch nie an einem Stachelschwein – und die großzügige begehbare Australienanlage, in der Sittiche und Parmakängurus hautnah zu sehen sind. Der Tierpark ist ausgesprochen familienfreundlich konzipiert. Es werden – jedenfalls so weit es nur irgend möglich ist – Tiere zum Anfassen und Füttern, Futter erhalten Sie aus Tierschutzgründen nur an der Kasse oder an den Futterautomaten, gezeigt.
Übrigens ist es auch möglich, Patenschaften über Tiere zu übernehmen oder an spannenden Fütterungsrunden durch den Tierpark Petersberg teilzunehmen.