Am Augustinerplatz, direkt vor dem Stadtmuseum im Augustinerkloster, steht seit dem 9. August 1925 das Denkmal zur Erinnerung an die gefallenen Soldaten des Thüringischen Ulanen-Regiments Nr. 6.

Das Thüringische Ulanen Regiment Nr. 6 war von 1851 bis 1894 in Langensalza mit dem 3. und 4. Eskadron stationiert. Das im Volksmund kurz als „Nackter Reiter“ bezeichnete Denkmal schuf Heinrich Schwindsackl aus einheimischem Travertin.