Die römisch-katholische Pfarrkirche St. Johannes der Täufer ist die Kirche von Brendlorenzen, einem Stadtteil von Bad Neustadt an der Saale im unterfränkischen Landkreis Rhön-Grabfeld. Sie gehört zu den Baudenkmälern von Bad Neustadt an der Saale.

Bereits 741/742 wird die Martinskirche (später nach St. Johannes dem Täufer umbenannt) erstmals erwähnt. In einer Urkunde aus dem Jahr 822 bestätigt Ludwig der Fromme, dass der Karolinger Karlmann diese Königskirche als eine von 25 Eigenkirchen dem neu gegründeten Bistum Würzburg 741/742 zur Erstausstattung schenkt.

Die romantische Pfarrkirche St. Johannes Baptist ist auf den Grundmauern der 741/42 bezeugten karolingischen Martins-Basilika gebaut und gehört zu den ältesten Kirchenbauten Deutschlands. Der barocke Hochaltar (1719), das Predigtpult und die Freskenmalereien zählen zu den wertvollsten Kirchenschätzen des Landkreises.