Zu den Gartenparadiesen in Schmalkalden gehört der in der Renaissance entstandene Garten von Schloss Wilhelmsburg. Die Grünanlage ist einer der frühesten Terrassengärten in Deutschland mit den Überresten einer ehemals bedeutenden Wasserkunst. Der ab 1602 unter Landgraf Moritz von Hessen als „Lust-, Kräuter-, Küchen- und Baumgarten“ entstandene Terrassengarten wurde 2014 neu erschlossen und wieder nach einem historischen Plan gestaltet. Die oberste Terrasse zieren geometrische Ornamente aus Buchsbaum. Auf den beiden mittleren Terrassen werden Zierpflanzen sowie Gemüse und Kräuter präsentiert. Seltene alte Obstsorten finden sich auf der untersten Ebene und im großen Obstgarten. Eine große Steintreppe verbindet die Terassen miteinander und führt vom Teich am Fuße des Schlosses bis hinauf zur Wilhelmsburg. den Beginn der Treppe säumen zwei Löwenstatuen. Die Südseite der Wilhelmsburg spiegelt sich im Schlossteich und lockt, auch die Schönheit der Säle und Gemächer im Inneren zu entdecken.