Die auf dem Hausberg von Bad Blankenburg gelegene Burg Greifenstein, ca. 25. Min vom Stadtzentrum entfernt, gehört zu den ältesten Feudalburgen Deutschlands. Heute besteht die Burg, die bis zum 17. Jahrhundert als Schloss Blankenburg bezeichnet wurde, aus Hauptburg mit Palas und Turm. Sie besitzt mehrere Burghöfe und Basteien. Im 13. und 14. Jahrhundert residierten hier die Grafen von Schwarzburg-Blankenburg.

Zu den Sehenswürdigkeiten der Burg gehören die Freilichtaufführungen im Adler- und Falkenhof, die auch an die Gründungssage der Burg erinnern:

Greif, der Lieblingsfalke eines Schwarzburger Grafen war entflogen. Erst nach Tagen fand man ihn auf einem entlegenen Berg, sitzend auf einem Steinblock. Der glückliche Graf war von diesem Berg so angetan, dass er hier eine Burg errichten ließ, die den Namen „Greifenstein“ erhalten sollte.