Die Ruine Auersburg liegt nur wenige Kilometer nördlich von Hilders am Südhang des über 750 m hohen Auersberges. Sie entstand vermutlich um oder nach 1350 als Sitz eines kleinen bischöflich-würzburgischen Amtes. Entsprechend dieser Bestimmung ist die Burg als turmlose Ringmaueranlage mit innen liegender Bebauung gestaltet. Sie diente später auch als Steinbruch – u.a. wurden die Steine zum Bau der Kirche in Hilders verwendet.

2008 restaurierte HessenForst die Ruine umfangreich. Die Auersburg ist heute beliebtes Ausflugsziel für Wanderer und Erholungssuchende. Vom Aussichtsturm hat man einen wundervollen Panoramablick zur Wasserkuppe, Milseburg sowie das Scheppenbachtal und das Ulstertal. Doch nicht nur Ausflügler schätzen seit Jahren die Burg, auch verschiedene Arten von Fledermäusen haben die Ruine als Sommer- und Winterquartier angenommen. Daher wurde auch der Keller mit einem Schutzgitter versehen und zahlreiche Fledermauskästen wurden am Mauerwerk und in der Umgebung aufgehängt.