Schloss Neuenhof steht nahe des Ortszentrums am Hochufer der Werra unmittelbar neben der Dorfkirche. Auf dem Sporn über dem Fluss stand ursprünglich wahrscheinlich eine kleine mittelalterliche Burg, die zum Rittergut „Neuer Hof“ gehörte.  In einer Urkunde von 1216 wird der Ort erstmals als Nuwenhof erwähnt, als Papst Innozenz das Kloster Georgenthal und dessen Besitztümer unter seinen Schutz stellt. 1441 wird Geog von Reckrod, Lehnsmann der Westbrandenburg bei Lauchröden mit dem Ort Neuenhof belehnt, der bis 1777 unter der Gerichtsherrschaft der Reckrods blieb. Von der Adelsfamilie Riedesel ging der Ort durch die Heirat von Hermann von Rotenhan und Marline Riedesel als Erbe 1863 an die Familie von Rotenhan über. Die neuen Besitzer ließen die verfallenen Burgruinen abtragen und an der Stelle das jetzige Schloss im neugotischen Stil errichten.

Zu DDR-Zeiten wurde der Rotenhan-Besitz in Neuenhof enteignet und das Schloss wurde zur Heimstatt verschiedener Nutzer: Altenheim, Grenztruppen, Wohnungen, Jugendclub, Kindergarten, LPG-Büro, Arzt.
Nach 1989 stand das Schloss einige Zeit leer bis es von der Familie von Rotenhan zurückerworben und saniert wurde.