Im Jahr 1507 wurde die erste Kirche in der damaligen Goldgräbergemeinde Steinheid geweiht. Steinheid gehörte anfangs zum Kirchspiel Schalkau und das Gotteshaus befand sich in der Nähe vom Markt. Eine eigenständige Pfarrei wurde es im Jahr 1532.

Ein Ersatzbau für die baufällige Kirche entstand an der Straße nach Steinach 1789 bis 1792 in Anlehnung an die reformierte Kirche, die heutige katholische Kirche, „St. Leopold“, in Hildburghausen. Herzog Georg I. trug die Hälfte der Baukosten, die andere Hälfte deckten Spenden. Im Jahr 1792 wurde die Liebfrauenkirche geweiht. Doch bereits 1832 musste das Kirchenschiff wegen massiven Bauschäden abgerissen werden. der Neuaufbau erfolgte von 1833 bis 1835, diesmal in massiver Bauweise, mit Ausnahme der Grundmauern und des Turmes. Die Pläne lieferte der herzogliche Bauinspektor Johann Georg Buck.

Infos zu anstehenden Veranstaltungen und Gottesdiensten kann man auf der Webseite https://suptur-sonneberg.de/ in Erfahrung bringen.