Das Dorf Asbach wurde 1284 erstmals urkundlich erwähnt. Sickenberg war zunächst eine politische Gemeinde für sich, welche erstmals 1298 erwähnt wurde. 1984 wurde das 700-jährige Bestehen des Ortes Asbach-Sickenberg gefeiert. Das Dorf Asbach liegt am südwestlichen Rand des Eichsfeldes, zwischen dem Rachelsberg und dem Lindenberg im Tal des Hainbaches.