Gerstenberg wurde 1227 als Gerstenberch und 1233 als Gerstinberg erstmals urkundlich erwähnt. Das Wahrzeichen des Ortes ist die kleine Dorfkirche, die weithin sichtbar schon seit 1472 auf einem Hügel thront. Gerstenberg liegt an einer der ältesten Fernhandelsverbindungen Mitteldeutschlands, dem Peter-Pauls-Weg.

Ortsteile:

• Pöschwitz