Das GoetheStadtMuseum im historischen Amtshaus versteht sich als lebendiger Ort des Austausches zwischen Vergangenheit und Zukunft. 1616 ließ Gräfin Sophie von Henneberg das Haus als Witwensitz erbauen. Nach dem Stadtbrand 1752 wurde es nach den Plänen des Barockbaumeisters Krohne für die herzogliche Familie wiederaufgebaut. Im Eckzimmer des 1. Stocks kann man auf den gleichen Dielen wie damals Goethe stehend den Ausblick auf den Markt und die Stuckdecke bewundern. Ein Themenschwerpunkt des Museums bildet das Wirken Johann Wolfgang von Goethes als Dichter, Beamter und Naturforscher in Ilmenau.