Die neugotische Pfarrkirche Mariä Geburt zu Lengenfeld unterm Stein wurde in den Jahren 1882-1884 erbaut. Noch heute ruft das Gotteshaus zum Gebet und lädt zum Verweilen ein. Besonders die Kreuzwegdarstellung des Lengenfelder Kirchenmalers Joseph Richwien lockt jährlich viele Besucher in die Gemeinde.

Als Teil des Südeichsfelder Krippenweges präsentiert sich die Pfarrkirche jedes Jahr in weihnachtlichem Schmuck.

Mit der Erwähnung des ersten Pfarrers, Pfarrer Rudolph, im Jahre 1337 wird auch die Kirche erstmals urkundlich erwähnt.