Das Städtische Regionalmuseum befindet sich in der ehemaligen „Fürstlichen Oberförsterei“, am Schloßberg. Dieses stattliche Gebäude wurde 1715 erbaut. Es ist zweigeschossig, hat ein Schieferwalmdach mit Dachgauben und präsentiert sich auch heute, nach mehreren Sanierungsmaßnahmen mit traditionellem ockerfarbenem Anstrich.

Die Nutzung des Hauses war unterschiedlich. Im 18. Jahrhundert war es Forstamt, später viele Jahre Wohnhaus und seit Mitte der 1980er-Jahre dient es als städtisches Regionalmuseum. Ein besonderer Höhepunkt eines jeden Museumsbesuchs ist der Aufstieg zum „Alten Turm“. Dieser wurde zum Aussichtsturm umgebaut und man hat von seiner Plattform einen wunderbaren Rundblick auf Bad Lobenstein, benachbarte Dörfer und in die Ferne. Der Aufstieg ist nur durch das Museumsgelände und die Verbindungstreppen durch das ehemalige Burggelände möglich. Auf halber Höhe befindet sich einer von einst vier Wachtürmen der Burganlage aus dem 12./13. Jahrhundert. Hier kann man sich anhand eines Modells und Schautafeln über den Bau der Burganlage, das Leben und dem Handwerk des Mittelalters informieren. Ein Diorama „Marktplatz Lobenstein 1782“ ergänzt die Ausstellung.